Cercles et PiEpicycles
Pour résoudre ce problème, les astronomes ont ajouté des épicycles à leur modèle du système solaire : les planètes se déplacent sur un grand cercle autour de la Terre, tout en tournant simultanément sur un cercle plus petit. Bien que très compliqué, c'était le modèle le plus largement accepté de notre univers depuis plus de 1000 ans :
Cette planète fait
Un dessin d'épicycles du XVIe siècle dans le modèle géocentrique . Le mot grec «planètes» signifie «vagabonds».